Первый шаг — не подготовка машины, а выбор перевозчика и маршрута. На этом этапе стоит уточнить у компании тип автовоза (открытый или закрытый), примерные сроки перевозки и точки погрузки и разгрузки — они не всегда совпадают с вашим адресом напрямую, особенно если автовоз не заезжает во дворы с ограниченным габаритом.
После согласования условий оформляется договор-заявка на перевозку — в нём фиксируются маршрут, сроки, стоимость и данные отправителя и получателя. Стоит заранее прочитать этот документ целиком, а не только пункт со стоимостью: там же обычно прописана ответственность сторон и порядок действий при повреждениях.
Если вы не уверены, какие документы вам понадобятся к этому моменту — паспорт, СТС, при необходимости ПТС, — разумно уточнить это заранее, отдельно от подготовки самой машины.